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在技术突破方面，天链机器人考虑到人形机器人的方向是高度仿人需具备高度灵活性，独树一帜的选择了旋转关节路线。通过在人形机器人关节的基础上，尝试加入神经基层结构更好发挥回转关节的优势，并对减速机、电机、驱动编码器等结构优化研发，天链机器人创造性地将伺服电机内嵌于减速机内部，并且优化了减速机扭矩、刚性、润滑与效率，提升了伺服电机功率密度、编码器小型化等部件输出密度，实现了人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，使得单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm。
