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　　在“大脑”与兼容性方面，Iggy Rob由igus自主研发的机器人控制软件（iRC）驱动。该软件不仅负责机器人的运动规划、任务执行，还提供了用户友好的编程和操作界面。值得一提的是，Iggy Rob已经通过了CE认证，符合欧洲安全标准。同时，它还根据VDE 5050标准获得了车队管理许可，这意味着多台Iggy Rob可以协同工作，并通过统一的系统进行调度和管理，这对于大规模部署至关重要。此外，为了更好地融入现代机器人技术生态，Iggy Rob支持ROS2（Robot Operating System 2）接口，这极大地增强了其与其他设备、软件和系统的兼容性与扩展性，便于开发者进行二次开发和功能定制。

　　为了加速Iggy Rob的市场推广和应用落地，并确保其能够真正满足不同用户的实际需求，igus推出了一项颇具吸引力的“先试后买”（test before you invest）计划。该计划允许潜在客户在igus专家的支持下，在自己的实际工作场所对Iggy Rob进行试用和评估。igus的专家会协助客户分析机器人在特定应用场景中的可行性、效率和投资回报。这种方式极大地降低了企业初次引入人形机器人的风险。如果试用结果证明Iggy Rob能够有效解决企业痛点、创造价值，企业便可以远低于同类高端人形机器人（通常价格要高出两到三倍）的成本进行采购。这可能是将大大降低人形机器人的使用门槛，鼓励更多企业拥抱自动化。