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　　工业机器人产量增速回升，人形机器人市场广阔。2024年，我国工业机器人行业产量增速有所回升，2024年1-11月工业机器人产量同比增长11.1%，其中11月同比增长29.3%。随着工业机器人景气度持续回暖，公司主营业务有望环比提升。人形机器人方面，目前人形机器人正处于0到1的变革期。根据马斯克预测，2040年世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，售价可能2-2.5万美元，合计市场规模约200-250亿美元，空间广阔。公司谐波减速器地位稳固且产能提升，业务拓展至机电一体化、液压控制等产品，布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、运动精度高的特点；行星滚柱丝杠承载强、效率高、动态性能好，二者更适用于人形机器人领域。公司在人形机器人中卡位核心，有望在该领域获得较大份额。