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Dogecoin - An open-source peer-to-er digital currency投洽会数字经济展区哪些人形机器人惊艳了全场?

作者:小编2024-11-15 11:12:01

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  本次展会,加速进化携人形机器人T1惊艳亮相。展会上,T1通过进行俯卧撑、鲤鱼打挺起身、走、挥手等展示动作,展示了其超凡性能。据了解,T1身高 1.1 米,重量仅 29 公斤,单人即可轻松拿起并进行调试。内置英特尔 i7 处理器和英伟达 AGX0rin,可提供 200TOPS 的 AI 算力。搭载深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器,能够实现环境感知、任务决策和人机交互等多种任务。全身采用力控准直驱关节,均支持双编码器,无需复位即可轻松启动。在运动状态下,续航可达 1.5 小时。软件算法方面,加速进化 T1 支持全向行走、行走抗扰、跌倒爬起、踢球等多项能力。产品提供高层运动接口和底层硬件接口,并兼容 R0S2 生态和多种仿真环境,可支持用户快速进行二次开发。

  其中,西格玛人形机器人(SIGMA2S Pro)(智能版)作为一款集成了步态规划、传感器应用、自平衡、视觉采集与处理、离线语音、在线语音等功能的人形机器人开发平台,适用于机器人竞赛、教学和科学研究等场景。该机器人能够模拟工业化环境,执行人脸识别、二维码定位、搬运物块及自主移动等多种任务。木牛流马-六足仿生机器人专为特种作业环境设计,其扩展平台可嫁接视觉语音、雷达、机械臂等微型系统,适用于搜寻、救援模拟、灭火、抗灾、运输等特殊场景。西格玛人形机器人 SIGMA2S(竞赛版)则是创梦开源人形挑战赛的专业比赛设备,该比赛是以4台人形机器人同场对抗竞技为主,以双足人形机器人为载体并结合传感器技术,模拟在复杂环境中的适应与功能运用,旨在培养中小学生对人形机器人结构原理、运动规划及双足步态等技术的理解,提升创新能力和科技素养。

  归墟机器人核心团队汇聚了来自哈尔滨工业大学、上海理工大学、复旦大学、北京理工大学等顶尖学府的精英人才。自2009年踏入智能机器人研发领域以来,该团队凭借深厚的技术积累和丰富的实践经验,成为了国内最资深的人形机器人产业化团队之一。特别是在机械臂&灵巧手技术领域,归墟机器人更是牵头承担了国家十三五机器人重点研发专项。值得一提的是,上海归墟机器人是国内早期将AI人工智能、大数据、物联网等前沿科技应用于心理健康服务及心理学大数据应用的企业之一。其自主研发的国内首个心理健康机器人ROBOGO,不仅具备高度智能化的交互能力,还融合了心理普及与教育、心理测评与状态评估、心态建设与问题预防、情绪舒缓与事件干预等四大核心内容,可为用户提供一站式的身心健康管理智能机器人陪伴服务。

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