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　　滚珠丝杠副螺纹有以下几种： 1. 内螺纹：滚珠丝杠副内螺纹是一种将外螺纹螺杆插入内螺纹套的装置。它通常由一个外螺纹螺杆和一个内螺纹套组成，内螺纹套通常固定在机器的框架或底座上，而外螺纹螺杆则转动以完成其任务。 2. 外螺纹：滚珠丝杠副外螺纹是一种将内螺纹套插入外螺纹螺杆的装置。它通常由一个内螺纹套和一个外螺纹螺杆组成，外螺纹螺杆通常与电机或传动器连接，内螺纹套则固定在机器的框架或底座上。 3. 复合螺纹：滚珠丝杠副复合螺纹是一种将两个或更多螺纹结合在一起的装置。它通常由多个螺纹和一个内螺纹套或外螺纹螺杆组成。这种螺纹结构可以提高滚珠丝杠副的传动效率和刚度。 4. 带式螺纹：滚珠丝杠副带式螺纹是一种将螺纹和带式结合在一起的装置。它通常由一个带式和一个内螺纹套或外螺纹螺杆组成。这种结构可以提高滚珠丝杠副的传动效率和精度。