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　　2、例如申请号：“cn113202862b”，本发明属于智能轴承技术领域，涉及一种关节轴承。包括轴承内圈、轴承外圈、轴承端盖、自润滑层、柔性电路板、微型传感器集成系统、无线信息传输系统和无线供电系统；柔性电路板安装在轴承端盖的内侧，柔性电路板与轴承端盖热熔为一体；微型传感器集成系统和无线信息传输系统设置在柔性电路板上；无线供电系统利用轴承端盖和轴承外圈上的微孔，通过线路与微型传感器集成系统和无线信息传输系统相连；无线供电系统的接收端线圈和发射端线圈置于轴承外圈外环的环形凹槽内。本关节轴承中采用基于谐振耦合方式进行无线供电，简化了轴承结构，又增加了轴承的功能而且关节轴承的检测更加实时、高效，轴承的运行更加安全可靠。

　　12、2、在当内圈装配到外圈的内部时，在内圈的外周面上呈环形阵列固定连接有相应的润滑柱，因此在当内圈装配到外圈的内部时，由于在内圈的外周面上呈环形阵列安装有相应的润滑柱，因此在当内圈在连接杆的带动着进行快速的关节调整作业时，可以通过利用设置在内圈外周面上的润滑柱进行高效的自润滑操作，且在当需要进行复位使用时，可以通过对固定连接在外圈前后两侧面上的电磁环a进行通电，并同步的对固定连接在内圈外周面上的两组电磁环b进行通电，并通过电磁环a与电磁环b的磁性吸附来辅助连接球以及连接杆进行快速的辅助复位作业，进而达到提高装配使用效率的目的，且在当进行使用时，可以通过将润滑液利用设置在底座顶端的注液管注入到底座的内部对内圈的转动进行辅助的润滑操作，进而达到减少磨损使得装置更加耐磨的目的。