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专利摘要显示,本实用新型涉及万向节技术领域,具体为一种防脱落伸缩型等速万向节,包括三球销式等速万向节、固定组件和铆钉;三球销式等速万向节包括三柱槽壳和三球销;三柱槽壳上开设有球道,球道上环形阵列有弧形槽;三球销滑动安装于球道内,三球销由三叉节和滚针轴承组成,三叉节滑动安装于球道内;滚针轴承滑动安装于三叉节上,滚针轴承外圆弧与弧形槽贴合;多个弧形槽两端对称布置有铆接点;两个相邻铆接点之间开设有连接槽,连接槽内设有固定组件,铆钉位于铆接点内,三球销式等速万向节工作时,固定组件对铆钉进行固定防止铆钉脱落,本实用新型通过铆接点的均匀排列减少了铆接点受到的集中应力,进而保证了铆接点内铆钉固定安装的稳定性。